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播明镇新机电EAMON牌BF060A-L2-100-D1-S5结构轻行星减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-09 13:17:04

播明镇新机电:EAMON牌BF060A-L2-100-D1-S5结构轻行 2236/2两个品种实行二次回火工艺,有待后 反馈验证。磨削工序的监控。成品FAG调心滚子轴承套圈不允许有磨削烧伤和磨削裂纹存在,特别是内圈改锥度的配合面上不得有烧伤。套圈若酸洗后应进行全检,剔出烧伤产品,严重烧伤的不能返修或返修不合格的应予报废,不允许有磨削烧伤的套圈进入装配工序。标识管理,钢材入库后到套圈磨削前,各工序必须严格管理,严格区分GCr15和GCr15SiMn两种不同材质材料和产品。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速机出厂后,一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油),这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转,降低故障率,延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够,或是想尽快获得收益、小机大用,而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为,反正厂家有保修期,机器坏了由厂家负责维修,于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用,导致减速机故障频繁发生,这不仅影响了减速机的正常使用,缩短了减速机的使用寿命。因此,对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响,配合面接触面积较小,而许用的扭距较大。减速机在运行过程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下来的金属碎屑,又作为磨料,继续参与摩擦,更加速了零件配合表面的磨损。因此,磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损,磨损速度过快。这时,如果超负荷运转,则可能导致零部件的损坏,产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小,并且由于装配等原因,润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜,以阻止磨损。从而降低润滑效能,造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象,导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件,存在着几何形状和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到冲击、振动等交变负荷,以及受热、变形等因素的影响,加上磨损过快等原因,容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响,减速机的密封面以及管接头等处,会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷,在装配调试时难以发现,但由于作业过程中的振动、冲击作用,这种缺陷就被暴露出来,表现为漏(渗)油。因此,磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




  关于交流伺服电机的几个问题:
  问(A):交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关?n1=60f/2p?额定转速以下输出恒转矩,额定转速以上恒功率,那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定?
  有关,同步转速n1=60f/2p,异步机还有滑差s,n=(1-s)n1,同步机n=n1,2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
  额定转速可以由几个方面决定:同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等, 主要还是反电势;异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。
额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。