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昆明供应机械设备步进式BD120R-L1-4-B1-S7直流伺服齿轮箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-07 18:37:39

-S7直流伺服齿轮箱
当IKO轴承座圈与座孔配合松动时,应当修复座孔或更换IKO轴承,不要采用在IKO轴承配合表面上打麻点或垫铜皮的方法勉强使用。IKO轴承拆卸时应使用合适的拉器将IKO轴承拉出,不要用凿子、手锤等敲击IKO轴承。IKO轴承的润滑IKO轴承常用的润滑剂有润滑油和润滑脂两种。当轴的圆周速度小于4-5m/s时,或汽车上不能使用润滑油润滑的部位,都采用润滑脂润滑。润滑脂润滑的优点是密封结构简单,润滑脂不易流失,受温度影响不大,加一次润滑脂可以使用较长的时间。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
  
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施:提高齿轮的强度,齿轮的精度,降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性, 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




5、永磁同步电梯电机在额定转速内保持恒转矩,对于提高电梯的运行稳定性至关重要。可以到给定曲线与运行曲线重合,特别是电动机在低频、低压、低速时可足够的转矩,避免电梯在启动缓速过程抖动,改善电梯启制动过程的舒适感。 6、永磁同步电机满载启动运行时电流不超过额定电流的1.5倍,配置变频器无需提高功率配置,降低了变频器的成本。 7、永磁电机恒转矩和宽调速的优势,可将电机成多极,为去除减速厢实现无齿化(即无齿轮曳引机)创造了条件,可促进电梯技术的进步。 8、永磁同步电梯电机反电势可以设计成正弦波,实现低损耗、低振动、低噪声、环保的要求。 9、利用永磁同步电机的发电制动功能,实现对有齿电梯的二次安全保护。 10、采用永磁同步电机的电梯可节约能源40%,每台每年节约电费近万元计。 11、永磁同步电梯的拖动系统由电动机和用以驱动电机的同步变频器组成。 当前同步变频器与同功率的异步变频器相比价格相当,未来同步变频器的价格将低于异步变频器。而所用变频器的功率等级比异步机的低,并且可以进一步降低成本。

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