史庄乡新机电直连式PLF120-L3-60-S2-P2双轴伺服减速机

2-P2双轴伺服减速机
其核心思想是，在装配模型中将配套的紧固件定义成组。一般按主驱件类型的不同，紧固件组可以分为螺栓、螺钉、螺母三类，并且可根据主驱件的不同，可以定义多种不同的组合方式。，有的组合一端需要垫和平垫，有的组合双向都有垫和平垫，有的组合末端还带有薄螺母等等。组合方式也可以根据需要进行编辑，编辑完成后可以添加到列表中，方便重复操作。为了方便设计师进行查看，采用图形预览的方式，根据选择渲染选中的紧固件（未选中的紧固件以反白显示），能直观表达装配的效果，如所示。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。




伺服无刷直流电机采用电子换相取代了有刷电机原有的电流由机械换向的模式，使得电机中的电流换向无触点摩擦，改变了有刷电机寿命短的问题，同理，因为没有摩擦，所以也不会产生有刷电机那样导电体粉末附着现象，无刷电机的性能不会因为电机使用时间的推移而出现下降现象。但是为了完成电子换相必须外加转子位子的检测器件，短期成本相对较高，而且控制起来也相对复杂。此类电机具有伺服有刷直流电机的全部性能优势，而且还具有更长的寿命和更高的效率，所以在市场上应用相当广泛，比如电动自行车、玩具、航模、机器人等。

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