责任担当新设备伺服式BH090R-L1-5-B2-D1-S7高刚性行星减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-06 13:26:54
责任担当新设备:伺服式BH090R-L1-5-B2-D1-S7高刚性行星减速器
误解一：不锈钢不会生锈，生锈的就不是不锈钢我们知道，普通破钢碳钢与大气中的氧发生反应，在金属表面形成氧化膜，然后继续进行氧化，使锈蚀不断扩大，形成千层糕式的腐蚀物，直至烂穿。当然，人们可以利用油漆或耐氧化的金属(锌、镍和铬)进行电镀来保护碳钢表面，这种保护的保护层仅是一层薄膜，如果保护层被破坏，下面的钢便又始锈蚀。但不锈钢不同，当它的含铬量达到12%左右，与大气接触，在钢的表面会产生一层钝化膜(Cr2O3)，它是致密的富铬氧化物.有效地保护着不锈钢的表面，特别是能防止进一步氧化。
行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的
三、焊后及机
焊后用石棉被覆盖保温，以降低淬硬程度，避免脆裂。为消除焊接应力，可用火焰将焊缝区加热至350～550 ℃，埋在热砂或者白灰中缓慢冷却，直至冷却到常温。焊接处外观要求整齐美观，焊缝均匀，无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。检查外观合格后，将输出轴焊接部位重新车外圆和端面至要求尺寸即可。
上述的焊接修法简单实用，成本低，而且经过验证，焊接修复后的行星减速机输出轴不论在强度、精度等方面几乎与之前没有差别，完全可以正常使用。所以当您的行星减速机出现了断轴问题，您也不必苦恼了，按照以上的操作即可修复。
减速机出厂检验要求：
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