店塔镇传动设备步进式PLF120-L3-125-S2-P2空心轴伺服减速器

-S2-P2空心轴伺服减速器
下面我们就从机床工作台的传动结构、导轨结构、驱动方式等几个方面进行阐述。丝杠及其结构丝杠的精度固然重要，但是如果丝杠的结构不合理，再好的丝杠也无济于事。首先要观查丝杠的形式，看看是滚珠丝杠，还是三角螺纹丝杠或梯形螺纹丝杠。在线切割机床上，滚珠丝杠优于三角螺纹丝杠和梯形螺纹丝杠，并且要求丝杠的直径尽可能大些，增加刚性。其次是丝杠的结构、滚珠丝杠属精密传动部件，因此要想充分发挥其精密性，那么对丝杠的装配结构要求也较高，必须采用两端固定、轴承支撑，对于大行程机床，还要对丝杠进行预拉伸，以减少丝杠的挠度，从而提高机床工作台的运动精度。齿轮传动结构首先要详细了解齿轮箱内齿轮数量，参加传动的齿轮越多，传动阻力越大，齿面易磨损，传动易产生齿轮间隙，导致机床工作台的系统误差越大，齿轮越多如果装配不好还易产生偶然误差，所以传动齿轮越少越好，采用一对齿轮传动误差，所以选型时深入了解工作台运动的齿轮传动结构是非常重要的。仔细观察工作台传动齿轮箱的工作环境，润滑性能。有些厂家的早期机床由于设计上的不合理，使切削液很容易进到齿轮箱里，使齿轮长期在切削液的浸泡中工作，这种设计是非常不合理的，轻者增加齿轮的磨损，重者使步进电机进水烧坏，所以用户在选型时一定要观察工作台齿轮箱的位置，确保切削液一定不能浸入，这点对机床精度保持性至关重要。导轨的刚性及整体结构导轨是保证工作台运动精度的关键，用户在选型时应高度重视。首先观察导轨的横截面的大小，在同等条件下，越粗状，刚性越好，中越不易产生变形，其次是向厂商了解导轨的材料和热工艺。一般来讲，为保证其强度且变形小，以高碳合金钢、整体淬火或越音频淬火工艺为较好。直接观察导轨结构，目前市场上常见的导轨结构有以下几种：1镶钢滚珠式滚动导轨；钢滚柱式滚动导轨；线滚动导轨；性轴承铸铁导轨。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。




永磁同步电机转速不高的时候，气隙磁场谐波频率比较低，可以忽略转子内的涡流损耗，但是对于高速永磁同步电机来说，气隙磁场低次谐波的频率也是比较高的，其引起的转子涡流损耗则不可以忽略。特别是采用钕铁硼材料的内置式永磁同步电机，因其具有较高的负温度系数和较高的电导率，且内置式转子结构的散热条件相对较差，涡流损耗容易引起电机永磁体局部的温升过高，并且会导致局部失磁风险加大，从而影响电机的使用寿命和其工作的可靠性。 对于高速永磁同步电机，其永磁体涡流损耗的大小与许多因素有关，本文主要研究的是永磁体内置式与表贴式，空载情况与负载情况下，正弦波供电与变频器供电，不同的极槽配合等各种情况下的永磁体产生的涡流损耗的大小分布情况。 电流的时间谐波和空间谐波含量将会直接影响转子永磁体内涡流损耗的大小，而现在许多永磁同步电机都会采用变频器供电，而在变频器供电时其中会有大量的时间谐波存在的，而这些谐波在电机运行时会在转子内产生较大涡流损耗。所以本实验内就对永磁同步电机分别进行了正弦波供电和变频器供电，观察其不同之处。可能在进行时有些不足之处，所以在观察到的其波形图效果不是特别明显，但是足以发现在进行变频器供电时，由于其中的谐波作用，部分地方会出现不规则变化，出现较大或较小的涡流损耗。如果只是在进行正弦波供电时，转子永磁体内的涡流损耗主要是由于定子槽型结构所决定的，其涡流密度较小，当然产生的涡流损耗也比较小。而在变频器供电后涡流密度会明显增大，涡流损耗也随之增加。通过以上的分析实验可知，在对永磁电机供电时，必须减小或削弱其谐波含量，因为电流的谐波会对转子永磁体涡流损耗影响比较大，才会减小其谐波带来的涡流损耗。