莆田批发设备步进式PLS080-L1-4-S2-P2机械手步进减速器

莆田设备:步进式PLS080-L1-4-S2-P2机械手步进减速器
模具钢双液淬火法顾名思义,模具钢淬火冷却过程是在两种冷却介质( 常用的是水,油)中配合完成的。理想状态需达到：在珠光体转变区域快速冷却,而在马氏体转变区域缓慢冷却。具体法：将加热到奥氏体化温度的模具钢或零件先淬入高温区快冷的种介质中(通常是水或盐水溶液),以过冷奥氏体的珠光体转变,当冷却到℃左右时,迅速取出转入低温区缓冷的第二种介质中(通常为油)。由于马氏体转变在较缓和的冷却条件下进行,可有效地缓解或防止变形和裂,俗称水淬油冷。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多




平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，二次包络减速机按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的
平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的.形成这一传动副，需要两次包络运动，所以称之“平面二次包络环面蜗杆传动”.
平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的运动副在啮合过程中具有以下特点：
1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。
2、蜗杆齿面经硬化后磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证精度和啮合的理论状态。
4、齿面接触面积大于70％。

00-S2-P1
0-25-S2-P1