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黄堆集乡新设备行星式ZPLE120-L3-175-S2-P2机械手伺服减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-08 08:08:15
5-S2-P2机械手伺服减速器
闸阀用于截断或接通管路中的介质，选用不同的材质，可分别适用于水、蒸汽、油品、、、氧化性介质、尿素等多种介质，在石油管道上应用较多。五金闸阀大多为大连式缩径设计，与同口径的铸钢闸阀相比流量要稍小，但承受的压力与温度范围要比铸钢阀门要高，密封性能也要比铸钢闸阀要好许多，寿命更长，介质流动方向同其他闸阀一样不受限制。闸阀具有以下优点：1.流体阻力小,密封面受介质的忡刷和侵蚀小。闭较省力。介质流向不受限制,不扰流、不降低压力。形体简单,结构长度短，工艺性好，适用范围广。闸阀的缺点如下：1.密封面之间易引起冲蚀和擦伤，维修比较困难。外形尺寸较大，启需要一定的空间，闭时间长。结构较复杂。闸阀的与维护应注意以下事项：1.手轮、手柄及传动机构均不允许作起吊用，并严禁碰撞。双闸板闸阀应垂直（即阀杆处于垂直位置,手轮在顶部)。带有旁通阀的闸阀在启前应先打旁通阀（以平衡进出口的压差及减小启力)。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。
三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。
行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*99/输入转速*传动比*效率
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
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