武汉特卖设备步进式AGH064-L2-16-K7-14弯头行星减速器

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柴油发电机组自动化控制系统的设计人员或用户,应从实际情况出发，根据具体要求确定柴油发电机组必须具有的自动化控制功能。我国对额定功率不大于32KW的陆用自动化柴 化柴油发电机组分级要求》标准，将柴油发电机组按其自动化程度分成三级； 自动化柴油发电机组的性能如下:单台发电机组自动化,用于应急供电.运行期间保持电压和频率恒定。发电机组应自动维持应急备运行状态(蓄电池自动充电;储气瓶自动充气),柴油机启动前自动进行预润滑。当发电机组需要启动、运行或停机时,能按自动控制指令实现自动启动、运行或停机。发电机组在运行过程中,若出现过载、短路、超速、过频、水温过高、机油压力过低等异常情况,均能进行自动保护。发电机组应配备表明正常运行的声光信号系统,通过这些指示信号和报信号表明机组的运行情况。发电机组在无人值守的情况下应能连续运行4h。二级自动化柴油发电机组除满足 自动化机组各项要求外,还应具备下列功能:发电机组应具有燃油、机油和冷却水自动补充的功能。发电机组在无人值守的情况下,能连续运行24h。三级自动化柴油发电机组除满足二级自动化机组的各项要求外,还必须具备下列功能:当发电机组自启动失败时,自启动控制程序系统,应能自动的将启动指令转移到另一台备用机组。发电机组应能按自动控制指令或遥控指令完成两台同型号规格的发电机组自动并列和解列。发电机组并列运行时,应能自动分配输出的有功功率和无功功率。发电机组除了具有二级自动化机组的各项保护外,还应具有逆功率保护等功能。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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异步电机又叫感应电机，转子上的电磁场是通过定子磁场感应出来的。同步电机转子上要有自带的磁场。 异步电机的转速会随负载的不同，略有改变，而且这个转速是低于定子磁场的转速的，所以才叫异步电机。同步电机转速严格的按定子磁场转速旋转，所以叫同步电机。 异步电动机可以直接启动。同步电动机要有专门的启动装置或者启动绕组，所以工艺复杂，造价高。 异步电机一般用来电动机，同步电机一般用来发电机，也用来补偿机。
异步电机(感应电机)的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场.因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有这个差值,即转差率,就没有转子感应电流),也因此叫异步电机. 而同步电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流产生),定子旋转磁场"拖着"转子磁场(转子)转动,因此转子的转速一定等于同步速,也因此叫同步电机. 作为电动机时,大部分是用异步机;发电机都是同步机。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。

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